對(duì)于一名焊接機(jī)器人操作者而言，如何維護(hù)和使用好機(jī)器人、如何掌握編程要點(diǎn)是必修的功課，因?yàn)樗P(guān)系到機(jī)器人的工作狀況及使用壽命，也關(guān)系到工作效率與產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

　　1、焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面

1.1 機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中具備很多優(yōu)勢(shì)點(diǎn)，首先是可以對(duì)焊接的質(zhì)量進(jìn)行有效保障，這對(duì)于保證產(chǎn)品的質(zhì)量來(lái)說(shuō)也有重要的影響作用，產(chǎn)品的性能維護(hù)更加穩(wěn)定。在進(jìn)行焊接工作時(shí)，專業(yè)的技術(shù)人員只需要在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)置，就可以讓焊接操作的要點(diǎn)獲得準(zhǔn)確定位，保障了焊接操作步驟的一致性與均勻性。

1.2 焊接機(jī)器之所以稱之為機(jī)器人，原因是這個(gè)焊接的部分可以直接替代人為操作，讓人力有了解放，同時(shí)焊接機(jī)器在物資供給與需求上不需要花費(fèi)任何費(fèi)用，所以也將人力與物力資源進(jìn)行了大限度的節(jié)省。機(jī)器人是機(jī)器，除了運(yùn)作時(shí)必不可免的機(jī)械磨損以外，基本不需要任何休息調(diào)整時(shí)間，保證了焊接工作的效率。

1.3 機(jī)器人的應(yīng)用讓人工勞動(dòng)的實(shí)際條件有了改變，將工人從惡劣的工作環(huán)境中解放，機(jī)器人對(duì)運(yùn)作的環(huán)境沒(méi)有任何要求。

1.4 機(jī)器人的自動(dòng)化水平高，在實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中對(duì)操作工人的基礎(chǔ)素質(zhì)要求低，可以直接通過(guò)信息技術(shù)的設(shè)定對(duì)焊接的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行把控，技術(shù)人員只需要對(duì)機(jī)器的整個(gè)運(yùn)作流程進(jìn)行看守，一旦發(fā)現(xiàn)任何突發(fā)狀況直接將問(wèn)題的影響范圍進(jìn)行控制即可。

1.5 對(duì)產(chǎn)品改型換代的周期進(jìn)行了縮短，減少了設(shè)備投資上的經(jīng)費(fèi)投入。這種半自動(dòng)或全自動(dòng)化的機(jī)械運(yùn)作模式讓生產(chǎn)線上的工作獲得了簡(jiǎn)化，在滿足生產(chǎn)需要的基礎(chǔ)上還可以將使用設(shè)備的數(shù)量進(jìn)行縮減，既減少了的機(jī)械生產(chǎn)的占用面積，也讓生產(chǎn)的復(fù)雜程度獲得降低。

　　2、焊接機(jī)器人的日常維護(hù)與保養(yǎng)

　　2.1 日檢查及維護(hù)。2.1.1送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送死導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.1.2氣體流量是否正常。2.1.3焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)。2.1.4水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。2.1.5測(cè)試TCP(編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)。

　　2.2 周檢查及維護(hù)

       2.2.1 對(duì)機(jī)器人的各個(gè)零部件上的軸承進(jìn)行擦拭，防止每個(gè)部件上的護(hù)理工作因?yàn)楣芾聿坏轿欢鵁o(wú)法保障生產(chǎn)效率要求。工作人員在對(duì)設(shè)備上的零件進(jìn)行護(hù)理時(shí)，需要注意的是對(duì)護(hù)理操作的力度以及精度進(jìn)行合理控制，防止機(jī)械出現(xiàn)不可逆的損傷。2.2.2對(duì)程序點(diǎn)的精度進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查，防止精度不合要求，導(dǎo)致焊接機(jī)械上的操作不能滿產(chǎn)品的生產(chǎn)實(shí)際需要。2.2.3 對(duì)清渣油的油位刻度進(jìn)行檢查，防止工作過(guò)程中因?yàn)檫@些基礎(chǔ)需要得不到滿足，阻礙產(chǎn)品焊接步驟上的工作效率。2.2.4檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確，防止操作步驟正常開(kāi)展受到影響。2.2.5焊接步驟的有效進(jìn)行需要獲得噴水冷卻步驟的協(xié)作，清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)，可以保障冷卻步驟的順利進(jìn)行。2.2.6清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。2.2.7清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。2.2.8清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。2.2.9檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)2.2.10檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常

　　2.3 月檢查及維護(hù)

　　2.3.1 潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1-6軸加白色的潤(rùn)滑油。2.3.2變位機(jī)和軌道上的紅色加油嘴加黃油。2.3.3變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。2.3.4送四輪滾針軸承加少量黃油潤(rùn)滑。2.3.5清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)2.3.6用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。2.3.7檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。2.3.8完成1-7項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

　　通過(guò)上述這些日常維護(hù)手段，可有效延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用壽命，并且能使機(jī)器人達(dá)到佳使用狀態(tài)。

　　3、編程要點(diǎn)

　　作為一名合格的操作者，還應(yīng)熟練掌握編程方法與要點(diǎn)，以CLOOS焊接機(jī)器人編程為例，在對(duì)工件進(jìn)行編程之前，先拿一個(gè)試驗(yàn)件進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)確定好送絲速度、脈沖值、焊接速度、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)寬度、干伸長(zhǎng)度、電弧跟蹤系數(shù)等參數(shù)后，再對(duì)工件進(jìn)行編程，需要注意的是：在編每道焊縫之前，先測(cè)試一下各軸的活動(dòng)范圍，防止在編到中間過(guò)程中，出現(xiàn)軸到限位的問(wèn)題，編程時(shí)避免相鄰的兩個(gè)點(diǎn)之間角度變化過(guò)大，因?yàn)檫@樣容易造成機(jī)器人控制柜掉電或報(bào)警。還應(yīng)注意的是：要保證機(jī)器人在空間運(yùn)行過(guò)程要注意防護(hù)，不能碰到工裝、夾具或工件的其他部分。在對(duì)工件進(jìn)行示教編程完畢后，要對(duì)文本進(jìn)行編譯，完成整個(gè)程序編制后，再將程序在關(guān)閉電弧的情況下運(yùn)行一遍，確認(rèn)無(wú)誤后，方可使用程序進(jìn)行焊接。

　　4、技術(shù)應(yīng)用

　　4.1 焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用

　　焊縫跟蹤技術(shù)是機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中經(jīng)常使用的技術(shù)。它之所以經(jīng)常應(yīng)用到一些行業(yè)的生產(chǎn)與建設(shè)中，受到很多工作人員的認(rèn)可，是因?yàn)楹缚p跟蹤技術(shù)具有明顯的可靠性。這種可靠性主要體現(xiàn)在設(shè)備應(yīng)用的過(guò)程中，相關(guān)工作人員會(huì)利用其焊縫跟蹤技術(shù)對(duì)所需要焊接的路徑或參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，通過(guò)這樣的方式不僅能為焊接質(zhì)量提供可靠的保障，還能在很大程度上節(jié)省整體焊接的時(shí)間，有利于相關(guān)工作的順利開(kāi)展。另外，如果想有效的掌握焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用方式和技巧，就需要相關(guān)工作人員對(duì)傳感器技術(shù)和技術(shù)控制理論方法有所了解和掌握。因?yàn)檫@兩個(gè)部分不僅是焊縫跟蹤技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)，也是技術(shù)研究工作開(kāi)展重要的一點(diǎn)。在近幾年的發(fā)展過(guò)程中，智能化、信息化、數(shù)字化等新興內(nèi)容的出現(xiàn)，也在很大程度上為焊縫跟蹤技術(shù)帶來(lái)了不小的創(chuàng)新與挑戰(zhàn)，使焊縫跟蹤技術(shù)在新時(shí)代的發(fā)展中，受到了更多研究人士的關(guān)注。所以近幾年，不論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，很多相關(guān)研究機(jī)構(gòu)不斷加強(qiáng)對(duì)焊縫跟蹤技術(shù)的研究，并結(jié)合社會(huì)生產(chǎn)與建設(shè)的需要，設(shè)計(jì)出了不少有利于提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量的焊縫跟蹤系統(tǒng)，這對(duì)可持續(xù)發(fā)展有著深遠(yuǎn)的意義和影響。

　　4.2 遙控焊接技術(shù)的應(yīng)用

　　遙控焊接技術(shù)也是焊接機(jī)器應(yīng)用中比較重要的部分，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用能夠在很大程度上保證相關(guān)工作人員的安全，所以在近幾年機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的過(guò)程中，逐漸受到相關(guān)研究團(tuán)隊(duì)的關(guān)注。當(dāng)相關(guān)工作團(tuán)隊(duì)所處的工作環(huán)境比較惡劣，同時(shí)還帶有一定危險(xiǎn)性的時(shí)候，技術(shù)人員就可以通過(guò)遙控焊接技術(shù)對(duì)相應(yīng)的焊接工作進(jìn)行操作。因?yàn)橥ㄟ^(guò)這項(xiàng)技術(shù)，工作人員就能與危險(xiǎn)的工作場(chǎng)所保持一定的距離，同時(shí)還能準(zhǔn)確的進(jìn)行焊接工作。不僅如此，相關(guān)工作人員還能通過(guò)遙控焊接技術(shù)對(duì)焊接工作進(jìn)行監(jiān)管和控制。如果焊接過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，如焊接設(shè)備損壞或技術(shù)應(yīng)用有誤等，工作人員也能及時(shí)對(duì)其進(jìn)行處理，從而降低故障問(wèn)題帶給焊接工作的影響。

　　如今，焊接機(jī)器人已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到了一些行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展中，不僅為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展起著拖進(jìn)作用，提升其整體的工作效率和工作質(zhì)量，同時(shí)還為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展節(jié)省了不少的成本和時(shí)間。但是就目前機(jī)器人的實(shí)際發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看，相關(guān)的技術(shù)手段、應(yīng)用理念和日常維護(hù)等方面，還是存在一定的不足之處，與國(guó)外一些擁有雄厚科技實(shí)力的相比，還需要進(jìn)行進(jìn)一步的提升與完善。所以，為了讓機(jī)器人發(fā)揮出大的價(jià)值，為生產(chǎn)和建設(shè)提供可靠的力量，就需要相關(guān)科研團(tuán)隊(duì)對(duì)其應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行深入的分析與研究。相關(guān)行業(yè)在應(yīng)用機(jī)器人的時(shí)候，也要加強(qiáng)對(duì)其日常維護(hù)的重視。這樣機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值才能得以提升，為社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。