焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，被稱為工業(yè)“裁縫”。而焊接的工作環(huán)境通常比較惡劣，焊接時存在焊接煙塵、弧光、金屬飛濺等，不利于操作人員的身體健康。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接制造的自動化、柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢，采用焊接機器人已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動化的主要標志。

　　1、前言

　　目前，全世界在役的工業(yè)機器人中大約有將近一半的工業(yè)機器人用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域，焊接機器人作為機器人的一個重要分支，其發(fā)展趨勢不容小覷。此外，隨著專利的普及以及知識產(chǎn)權(quán)保護政策的發(fā)展，焊接機器人相關(guān)專利申請量越來越大，本文主要對焊接機器人在中國的發(fā)明專利申請做一詳細分析。

　　2、焊接機器人發(fā)明專利申請量分析

　　在中國專利檢索與服務系統(tǒng)中的中文摘要專利數(shù)據(jù)庫CNABS中，檢索2017年1月20日之前的焊接機器人相關(guān)發(fā)明專利申請，共計2364件，以5年時間為間隔，發(fā)明專利申請量統(tǒng)計如表1所示。

　　表1 焊接機器人發(fā)明專利申請量統(tǒng)計

　　根據(jù)上述申請量統(tǒng)計，2002年以前的發(fā)明專利申請量較少，不到30件;從2002年開始申請量逐漸增多，這與經(jīng)濟發(fā)展趨勢一致;2012-2017年與之前相比申請量呈指數(shù)增長，申請量占據(jù)總申請量的80多，以1年為時間間隔，2012至2017年5年間的發(fā)明專利申請量統(tǒng)計如表2所示。

　　表2 焊接機器人發(fā)明專利2012-2017年申請量統(tǒng)計

　　根據(jù)2012至2017年間的申請量統(tǒng)計，申請量大體呈上升趨勢，其中2013年與2014年的申請量持平，2015年的申請量迅速增加，幾乎為2014年申請量的2倍，2016年申請量進一步加大，比2015年的申請量提高了50。

　　3、焊接機器人發(fā)明專利申請人分析

　　對焊接機器人在國內(nèi)專利申請的申請人進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2364件發(fā)明專利申請涉及1100多個申請人。申請量前五的申請人及其申請量如表3所示。

　　表3 焊接機器人發(fā)明專利申請量前五位及其申請人統(tǒng)計

　　根據(jù)申請量位列前五的申請人統(tǒng)計，其申請量均在30以上。其余絕大部分申請人的申請量較小，僅有86個申請人的申請量大于等于5。發(fā)明專利申請量大于等于10的申請人共有26個，其中有13個公司申請人、11個高?；蜓芯克暾埲撕?個個人申請人;在13個公司申請人中有8個國內(nèi)公司申請人和5個日本公司申請人;而8個國內(nèi)公司申請人均集中于中東部地區(qū)。

　　由此可見，在中文摘要專利數(shù)據(jù)庫中，高校申請量較大，這是因為近年來眾多高校重視對焊接機器人的研究，尤其是焊接專業(yè)傳統(tǒng)名校哈爾濱工業(yè)大學、清華大學和天津大學等。此外，日本公司申請量較大，體現(xiàn)了日本公司在焊接機器人領(lǐng)域的強勢地位和對專利保護的重視。而國內(nèi)公司中，申請人多集中于經(jīng)濟較發(fā)達的中東部地區(qū)，可見焊接機器人與經(jīng)濟發(fā)展的密切相關(guān)性。

　　當前，焊接機器人專利申請量逐漸加大，而專利申請的申請量通常反映了相關(guān)技術(shù)的發(fā)展速度和普及程度，可見近年來焊接機器人的發(fā)展和應用發(fā)展迅猛。此外，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機器人的價格不斷下降，性能不斷提升;而勞動力成本不斷上升，我國由制造大國向制造強國邁進，急需提升加工手段、產(chǎn)品質(zhì)量、增加企業(yè)競爭力，這一切都預示著焊接機器人應用及發(fā)展前景空間巨大。